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機器人學 Robotics

課程行事曆  

 

本課程行事曆提供課程進度與考試資訊。

 

學期週次
上課日期

參考課程進度

第一週

2016/09/16 Moon Festival 

第二週

2016/09/23 Introduction 

第三週

2016/09/30 System Description 

第四週

2016/10/07 Lab. Tour 

第五週

2016/10/14 Spatial Representations and Transformations  

第六週

2016/10/21 Kinematics and Inverse Kinematics 

第七週

2016/10/28 Kinematics and Inverse Kinematics 

第八週

2016/11/04 Differential Relationship 

第九週

2016/11/11 Differential Relationship 

第十週

2016/11/18 Motion Planning 

第十一週

2016/11/25 Midterm 

第十二週

2016/12/02 Motion Planning 

第十三週

2016/12/09 Dynamics 

第十四週

2016/12/16 Robot Control 

第十五週

2016/12/23 Compliance Control 

第十六週

2016/12/30 Telepresence and Teleoperation

第十七週

2017/01/06 General Discussions 

第十八週

2017/01/13 Final Project 

 

 
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