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機器人學 Robotics

課程目標/概述  

 

本課程旨在提供機器人學之專業知識,讓同學深入了解機器人的內涵,課程以多軸機器人系統為主,詳細介紹其定義、系統架構、靜力結構限制、路徑規畫、動力學、控制、遙控操作、以及機器人與社會等,修課同學需實踐一軟體機器人模擬系統。

 

課程章節

 

單元主題
內容綱要
多軸機器人系統

Kinematics and Inverse Kinematics, Motion Planning, Dynamics, Robot control

機器人模擬系統

建立軟體機器人 

機器人實驗

參觀機器人實驗室與機器人操作

 

課程書目

 

  • Richard P. Paul, Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control, MIT Press, 1981.
  • Lorenzo Sciavicco and Bruno Siciliano, Modeling and Control of Robot Manipulators, McGraw-Hill, 2005.
  • Related books and papers.

 

評分標準  

項目 百分比
Midterm exam 20%
Final exam 40%
Homework 40%

 

 

 
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