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Course

機器人學 Robotics

 

本課程是由交通大學電機工程學系提供。

 

本課程旨在提供機器人學之專業知識,讓同學深入了解機器人的內涵,課程以多軸機器人系統為主,詳細介紹其定義、系統架構、靜力結構限制、路徑規畫、動力學、控制、遙控操作、以及機器人與社會等,修課同學需實踐一軟體機器人模擬系統。

 

課程用書:

  • Richard P. Paul, Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control, MIT Press, 1981.
  • Lorenzo Sciavicco and Bruno Siciliano, Modeling and Control of Robot Manipulators, McGraw-Hill, 2005.
  • Related books and papers.

 

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授課教師 電機工程學系 楊谷洋老師
課程學分 3
授課年度 105學年度
授課對象 大學生、研究生
預備知識 對機器人學具高度興趣, 用功、有耐心
課程提供 課程影音 課程綱要 課程行事曆

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