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機器人學 Robotics

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本課程是由交通大學電機工程學系提供。

 

本課程旨在提供機器人學之專業知識,讓同學深入了解機器人的內涵,課程以多軸機器人系統為主,詳細介紹其定義、系統架構、靜力結構限制、路徑規畫、動力學、控制、遙控操作、以及機器人與社會等,修課同學需實踐一軟體機器人模擬系統。

 

 
授課教師
電機工程學系 楊谷洋老師
課程學分
3
授課年度
105學年度
授課對象
大學生、研究生
預備知識
對機器人學具高度興趣, 用功、有耐心
本課程提供
課程影音  課程講義   課程綱要  課程行事曆 
個人評分: 評論分數:  (共 3 人評分) 點閱數: 4396
請提供任何對本課程之意見,作為後續改進之參考。
 
 
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機器人學 Robotics